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自動(dòng)化打孔機(jī)使血樣采集卡穿孔更方便快捷
血樣采集卡DNA數(shù)據(jù)采集是法醫(yī)上提取鑒定人DNA,建立相關(guān)信息的一般方法。采集的對(duì)象為鑒定人的血液制成的血樣采集卡,采集樣本時(shí)需要從血卡上采一小塊做DNA鑒定。由于后續(xù)提取試劑成本很高,要求取下的部分盡量小,一般采用打孔法。目前血樣采集卡采用手工穿孔,費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易出錯(cuò),隨著國(guó)家要求建立犯罪嫌疑人DNA數(shù)據(jù)庫(kù),傳統(tǒng)手工操作弊端越發(fā)凸顯,難以滿足需求,自動(dòng)化的打孔設(shè)備需求越來(lái)越高。因此研究設(shè)計(jì)自動(dòng)化的設(shè)備完成這一手工操作變的很有意義。通過對(duì)這一工序的自動(dòng)化進(jìn)行研究,提高試驗(yàn)人員工作效率,為大規(guī)模的DNA數(shù)據(jù)庫(kù)建立提供有力支持。本課題首先分析了自動(dòng)打孔機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),在此基礎(chǔ)上完成了自動(dòng)打孔機(jī)的硬件電路模塊設(shè)計(jì)和軟件邏輯控制的設(shè)計(jì)。硬件方面采用ST公司的STM32F103VET6作為系統(tǒng)的主控芯片,外圍器件配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)SLA7078、紅外傳感器、舵機(jī)、兩相單極性步進(jìn)電機(jī)等器件進(jìn)行了PCB設(shè)計(jì)。制板后完成元器件的焊接,進(jìn)行上電調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了仿真器下載。底層軟件設(shè)計(jì)使用ST公司官方提供的固件庫(kù)進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),配合上位機(jī)的控制軟件,通過精確計(jì)算控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、加減速、舵機(jī)與檢測(cè)電路的協(xié)調(diào)配合。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打孔機(jī)四軸精確定位、打孔、壓紙、漏斗跳動(dòng)、目標(biāo)檢測(cè),光定位,自動(dòng)觸發(fā)等的功能,初步滿足了試驗(yàn)人員的操作要求。
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